Střelné zbraně byly zastoupeny klasickým lukem, častěji však kuší (samostřílem). Kuše byly využívány jak pěšími jednotkami (včetně osádky v bojových vozech), tak i husitským jezdectvem.
Kuše se šípy a napínacím zařízením Zdroj: Durdík J. – Husitské vojenství
Husitský střelec s kuší Zdroj: Durdík J. – Husitské vojenství