Jiří Motyčka píše:
... ano, základní teze je, že Lipany husitství zdaleka nekončí, dějinnou scénu vyklidila pouze jeho radikální složka, aby se hlavní role ujal umírněný utrakvizmus.
Vytesat do kamene a vydat jako národní evangelium!
A jelikož bitvou u Lipan husitství jako epocha neskončila, natož utrakvismus, ba právě naopak, neboť porážkou radikálů se kališnické víře otevírala cesta k dohodě s církví a světskou mocí, nemůžeme jí považovat ani za národní tragédii. I když bratrovražedná bitva Čechů s Čechy musí být již sama o sobě považována za politováníhodnou událost.
V dnešní době bychom měli na Lipany nahlížet především optikou nevyhnutelného rozuzlení fenoménu stálých polních vojsk, jež byly ve vrcholném středověku dlouhodobě neudržitelné. Dokonce se domnívám, že Lipany jsou pouze tečkou za dlouhodobým vývojem, kdy se během několika málo let a měsíců v Čechách proměnily nálady tak, že se polní vojska ocitla na okraji konsolidačního procesu, kdy se utvářela skutečná uktrakvistická církev a strana, jež vycházela z životaschopného pragmatismu, ve kterém - pro někoho žel bohu - nebylo místo pro naplnění programu čtyř artikulů pražských. Konec polních vojsk tak byl zpečetěn ještě dříve, než u Lipan padly první výstřely...