Co se týče bitvy u Lipan, tak zůstává příliš mnoho neznámých, než aby bylo možné rekonstruovat její přibližný průběh, natož abychom mohli posoudit skutečné role jednotlivých účastníků
.
Výpad radikálů z vozové hradby a hektické pronásledování na oko prchajícího nepřítele můžeme považovat za takovou "modelovou" situaci, která se v historii dosti často opakuje. Teď z hlavy si vybavuji pronásledování prchajících Litevců teutonskou jízdou v bitvě u Grunwaldu a její napadení polskými rytíři skrytými v lese. Nebo bitvu u Želenic 1438, která svým průběhem připomíná závěrečnou fázi bitvy u Lipan.
Když už bych měl něco navařit čistě "z vody", tak bych uvažoval takto:
Když se rozšíří zpráva, že nepřítel prchá, zjevně dochází k euforii ze snadného vítězství a rozum jde jaksi stranou. Obvykle se na pronásledování nepřítele přednostně podílela jízda. Naopak pro obranu vozové hradby ani pro útok na ní se jízda nehodí. Pokud by Prokop myslel na obranu vozové hradby, ponechal by osádky ve vozech a k pronásledování by poslal všechny ostatní. Nejspíš šlo ale o "manažerskou" chybu pod vlivem výše zmíněné euforie, kdy k pronásledování vyrazili všichni.
Pod nánosem novějšího balastu, který role Čapka a Keřského zřejmě navždy zdeformoval, najdeme jen nemnohé zmínky v dobových kronikách, na základě kterých si vlastně vůbec nemusíme vytvářet nějaké definitivní závěry zavánějící zradou či zbabělostí.
Z kroniky Bartoška z Drahonic vyplývá, že do Kolína neuprchla pouze jízda a že vůbec nemuselo jít o předčasný útěk bez boje. Naopak se zdá, že šlo o zbytky rozprášeného vojska:
"Avšak zmínění hejtmané Čapek a Ondřej Keřský prchli na koních do Kolína s několika málo svými pěšími lidmi".
Nejstarší verze Starých letopisů českých Čapka vůbec nezmiňují a ty o něco mladší popisují jeho údajnou zradu slovy:
"...jiní s Čapkem utekli na Kolín". Ovšem v novějších verzích SLČ se již o Čapkově "zradě" dočteme.
Opravdu nic nenapovídá, že by si soudobý kronikář myslel, že tito dva pánové u Lipan zradili. Tento názor přišel až později a sice z pera Pavla Žídka v knize "Spravovna" r. 1470:
"Čapek je zradil, že byli poraženi."