Asi bychom se měli také touto, skoro zapomenutou bitvou z června roku 1434 mezi Jakoubkem z Vřesovic a zbytky koaličního vojska od Lipan zabývat i v tomto tématu.
Avšak nechci sem přetahovat příspěvky z tématu o Jakoubkovi, neboť tam se o bitvě píše zejména v souvislosti s tímto protagonistou. Zde bychom se měli zabývat "pouze" vojenskými aspekty této bitvy s akcentem na taktické prvky v bitvě uplatněné.
P.S. Citace se však od tamtud mohou pochopitelně použít. Ale to zkušeným diskutérům snad nemusím zdůrazňovat.

_________________
Super omnia vincit veritas (3Ezd 3, 12)
Ego sum via veritas et vita (J 14, 6)

Bartošek z Drahonic píše:

A když řečení páni, Plzeňští a karlštejnský purkrabí dorazili se svým vojskem a s vozy do lesa u Řevničova, nakonec spustil řečený Jakoubek, který je se svými jezdci a pěšáky pronásledoval do lesa, spolu se svým vojskem velký křik, jakmile je spatřil, jako by je považoval za prchající. Ale výše psaní páni a lidé z Plzeňského kraje se obrátili se svými jezdci a některými pěšáky, vozy nechali pozadu, vrhli se statečně na Jakoubka a jeho spolčence. On se pak obrátil se svými lidmi na útěk k vlastním vozům a utíkal se svými jezdci a pěšáky dobře 15 honů, ale řečení páni a Plzeňští mu pobili na místě i na útěku dobře 150 lidí a více, jak říkali pravdomluvní účastníci, kteří byli při tom. A kdyby nebyli Jakoubkovi lidé rychle utekli k vozům, byli by jich pobili mnoho. Nakonec se vrátili řečení páni domů a Jakoubek se zbylým vojskem ke hradu Kostomlatům.

Tedy Jakoubek z Vřesovic, dnes obviňovaný ze sobecké zrady radikálů, kterým nepomohl v bitvě u Lipan, obléhal raději hrad Kostomlaty.
Část koaličního vojska táhne po vítězné bitvě u Lipan zpět na Plzeňsko po okraji Jakoubkova "zájmového území". Jakoubek ponechává u Kostomlat minimální síly a s celým vojskem včetně vozů se bez zjevného důvodu vydává stíhat koaliční, převážně katolické vojsko. Dožene ho u Řevničova, údajně v lese. Katolíci zřejmě nemají sestavenou vozovou hradbu. Jakoubek nechává v týlu sestavit vozovou hradbu a s pěchotou a jízdou napadá koalici. Ta má pravděpodobně silnější jezdectvo, dokáže obrátit své síly a propukne bitka. Jakoubkovo vojsko neopakuje chybu radikálů od Lipan a stahuje se do prozíravě sestavené vozové hradby.
Podle katolického kronikáře při tom utrpí velké ztráty--150 mužů, z celkového počtu 3500 pěších a 250 jízdních. Tyto údaje jsou dnes považovány za nadsazené.
Koaliční vojsko se neodvažuje zaútočit na vozovou hradbou chráněné husity a odtáhne domů. Jakoubek se vrací pokračovat v obléhání hradu Kostomlaty, který nakonec získává do svých rukou.
Údajným cílem koaličního vojska měla být záchrana hradu Kostomlaty, ale to se tedy nepovedlo, stejně jako se nepodařilo omezit moc a sílu severočeského Žatecko-Lounského husitského svazu.

Nutno podotknout, že tuto bitvu známe jen z popisu katolického kronikáře Bartoška z Drahonic, který pochopitelně "fandil" katolické straně. I jeho některé další údaje jsou zjevně tendenční.